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28圈GTK-R15航空物探行业解决计划（PDF）
是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在外磁场中爆发的塞曼破碎为基础，，，并接纳光泵和磁共振手艺研制成的磁力仪。。。 。。。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度最高的一种磁力仪。。。 。。。为了适合无人机搭载航行，，，GTK-R15铷光泵航磁丈量系统接纳微机电手艺实现的芯片级原子光泵磁力仪，，，集成磷七精度磁通门三分量磁力仪,GPS，，，激光高度计，，，9轴姿态传感器，，，气压高度计，，，使用业内成熟的牢靠翼航磁赔偿手艺，，，实时或航行后赔偿要领将航行器无邪航行时，，，对磁力仪探头爆发的滋扰，，，接纳软件赔偿的要领去除掉。。。 。。。该系统是现在已知商用的最轻型的垂起牢靠翼无人机光泵航磁赔偿系统。。。 。。。
该航磁赔偿系统，，，从软件通讯到硬件集成，，，深度融合于CW-15航行平台中，，，为行业用户提供了航磁航测一站式解决计划。。。 。。。深受业内专家好评。。。 。。。
项目 | 参数 |
地面静态噪声水平 | 0.01 nT （四阶差分法，，，国标航磁一级） |
区分率 | 0.0001nT |
迅速度 | 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱) |
丈量死区 | 简单赤平面,± 7 度 |
量程 | 1000 nT - 100000 nT |
电源及功耗 | 5V,探头及频率计 2 W（事情） , 3W（启动时） |
事情温度 | -30C to +60C |
校准 | 不需要 |
最大梯度容差 | 100 nT/cm |
重量 | 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含毗连线） |
探头尺寸 | 19x19x47 mm (探头) |
项目 | 参数 |
磁通门轴数 | 3 （右手XYZ坐标系） |
丈量规模 | ±100μT |
内部噪声：低噪 | 在1Hz时，，，<10pTrms/√Hz |
预热时间 | 15分钟 |
偏移误差 | 在零场中±100nT |
比例误差 | 直流时，，，±0.5% |
偏移误差的温度系数 | 1nT/℃ |
正交误差 | 轴间误差小于1° |
数字输出静态噪声水平 | <0.2 nT 5Hz |
数字采样率 | 10Hz-1Hz |
细小型多路数据收罗器 | 24位高速ADC数据收罗器,4核ARM Cortex-A53, 1.2GHz CPU，，，USB数据贮存 12参数校正盘算对举行轴向滋扰，，，比例系数，，，正交度误差和软铁效应的修正 |
9轴加速率计陀螺仪姿态角丈量？？？？？？/气压计 区分率：加速率：6.1e-5g，，，角速率:7.6e-3°/s。。。 。。。 稳固性：加速率：0.01g，，，角速率 0.05°/s。。。 。。。 姿态丈量稳固度：0.01° | |
GPS吸收机 2m精度，，，支持GPS及北斗导航卫星 | |
航磁地面站系统 | Windows航磁数据纪录处置惩罚软件，，，航行后数据整理，，，数据剖析，，，赔偿参数盘算磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法及光泵磁力仪赔偿手艺 |
系统接纳18项系数赔偿算法，，，使用软件赔偿方法对航空磁测数据举行赔偿。。。 。。。系统使用矢量磁力仪的三分量作为姿态因子，，，将航行器的永世磁场，，，感应磁场和涡流磁场通过算法从总场中去除。。。 。。。
在离地面只管远的磁场平缓地带，，，凭证预先四边航行的数据，，，估算出18项系数。。。 。。。在随后的现实事情视察航行中，，，使用18存储项系数来对收罗到的数据举行软件处置惩罚。。。 。。。
滋扰刷新比率 (总场): 10-20倍 （典范值，，，差别航行平台效果纷歧，，，滋扰越小的系统，，，刷新比率越低）
磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法，，，获得轴向滋扰，，，比例系数，，，正交度误差和软体效应的12个修正参数，，，可对磁通门磁力仪输出的总场举行实时赔偿。。。 。。。
原始数据 和赔偿后数据网格图比照
28圈GTK-R15航空物探行业解决计划（PDF）
是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在外磁场中爆发的塞曼破碎为基础，，，并接纳光泵和磁共振手艺研制成的磁力仪。。。 。。。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度最高的一种磁力仪。。。 。。。为了适合无人机搭载航行，，，GTK-R15铷光泵航磁丈量系统接纳微机电手艺实现的芯片级原子光泵磁力仪，，，集成磷七精度磁通门三分量磁力仪,GPS，，，激光高度计，，，9轴姿态传感器，，，气压高度计，，，使用业内成熟的牢靠翼航磁赔偿手艺，，，实时或航行后赔偿要领将航行器无邪航行时，，，对磁力仪探头爆发的滋扰，，，接纳软件赔偿的要领去除掉。。。 。。。该系统是现在已知商用的最轻型的垂起牢靠翼无人机光泵航磁赔偿系统。。。 。。。
该航磁赔偿系统，，，从软件通讯到硬件集成，，，深度融合于CW-15航行平台中，，，为行业用户提供了航磁航测一站式解决计划。。。 。。。深受业内专家好评。。。 。。。
项目 | 参数 |
地面静态噪声水平 | 0.01 nT （四阶差分法，，，国标航磁一级） |
区分率 | 0.0001nT |
迅速度 | 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱) |
丈量死区 | 简单赤平面,± 7 度 |
量程 | 1000 nT - 100000 nT |
电源及功耗 | 5V,探头及频率计 2 W（事情） , 3W（启动时） |
事情温度 | -30C to +60C |
校准 | 不需要 |
最大梯度容差 | 100 nT/cm |
重量 | 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含毗连线） |
探头尺寸 | 19x19x47 mm (探头) |
项目 | 参数 |
磁通门轴数 | 3 （右手XYZ坐标系） |
丈量规模 | ±100μT |
内部噪声：低噪 | 在1Hz时，，，<10pTrms/√Hz |
预热时间 | 15分钟 |
偏移误差 | 在零场中±100nT |
比例误差 | 直流时，，，±0.5% |
偏移误差的温度系数 | 1nT/℃ |
正交误差 | 轴间误差小于1° |
数字输出静态噪声水平 | <0.2 nT 5Hz |
数字采样率 | 10Hz-1Hz |
细小型多路数据收罗器 | 24位高速ADC数据收罗器,4核ARM Cortex-A53, 1.2GHz CPU，，，USB数据贮存 12参数校正盘算对举行轴向滋扰，，，比例系数，，，正交度误差和软铁效应的修正 |
9轴加速率计陀螺仪姿态角丈量？？？？？？/气压计 区分率：加速率：6.1e-5g，，，角速率:7.6e-3°/s。。。 。。。 稳固性：加速率：0.01g，，，角速率 0.05°/s。。。 。。。 姿态丈量稳固度：0.01° | |
GPS吸收机 2m精度，，，支持GPS及北斗导航卫星 | |
航磁地面站系统 | Windows航磁数据纪录处置惩罚软件，，，航行后数据整理，，，数据剖析，，，赔偿参数盘算磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法及光泵磁力仪赔偿手艺 |
系统接纳18项系数赔偿算法，，，使用软件赔偿方法对航空磁测数据举行赔偿。。。 。。。系统使用矢量磁力仪的三分量作为姿态因子，，，将航行器的永世磁场，，，感应磁场和涡流磁场通过算法从总场中去除。。。 。。。
在离地面只管远的磁场平缓地带，，，凭证预先四边航行的数据，，，估算出18项系数。。。 。。。在随后的现实事情视察航行中，，，使用18存储项系数来对收罗到的数据举行软件处置惩罚。。。 。。。
滋扰刷新比率 (总场): 10-20倍 （典范值，，，差别航行平台效果纷歧，，，滋扰越小的系统，，，刷新比率越低）
磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法，，，获得轴向滋扰，，，比例系数，，，正交度误差和软体效应的12个修正参数，，，可对磁通门磁力仪输出的总场举行实时赔偿。。。 。。。
原始数据 和赔偿后数据网格图比照
